Impactmeter

Detección y Clasificación de Impactos dentro de Molinos de Minerales

Un molino SAG es básicamente un tarro que puede medir 12m de diámetro y consumir 24MW, conteniendo más de mil toneladas entre bolas de acero, piedras y agua, todo girando a 10 RPM y arrojando una catarata de grandes rocas y bolas de acero, causando impactos para quebrar las rocas grandes y moliendo las pequeñas por abrasión y atrición. En el agresivo ambiente interior del molino se vuelve crítico el control de la carga que salta y cae libremente en contra del mismo molino, por el alto costo de desperdiciar acero (bolas y revestimientos quebrados) y energía (movimiento inútil) en este proceso. Por ejemplo, el costo de reemplazar un juego completo de revestimiento después de una quebrazón puede ser del orden de US$1,000,000. Para controlar la carga que golpea erróneamente, primero debe conocerse la magnitud del error, y es justamente eso lo que logra este instrumento.

Impactmeter es un instrumento de medición amigable y flexible para aplicación industrial, que entrega al sistema de control de un molino semiautógeno de minerales (molino SAG), una indicación del posicionamiento de la catarata de carga a través del conteo y clasificación de impactos al interior del molino, distribuidos por zona angular de ocurrencia.

Impactmeter usa 4 sensores acústicos ambientalmente robustos, ubicados estratégicamente frente a la zona del molino en que golpea la catarata de carga. En caso de molinos bidireccionales otro set de 4 micrófonos se instala simétricamente al otro lado del molino. Todas las señales de los sensores son conectadas a una misma Unidad Principal que procesa el audio para:

1. Limpiar el sonido de interferencias no relacionadas con la ocurrencia de impactos,

2. Identificar cada impacto por separado en cada sensor, y clasificarlo según su energía contenida,

3. Sumarizar las tasas de ocurrencia de impactos por unidad de tiempo, según su contenido de energía, y

4. Generar las señales de salida para despliegue en pantalla y para enviar al sistema de control de planta.

Esta Unidad Principal presenta los resultados de Impactmeter en su propia pantalla y permite a un usuario local interactuar con el software para recabar información más detallada de la operación del molino y del procesamiento acústico. Igualmente, las salidas de Impactmeter son enviadas al sistema de control de planta mediante algún protocolo de comunicación industrial.

Estructura Comercial

Impactmeter es comercializado a nivel mundial de manera exclusiva por FLSmidth Inc. Automation Division. Contacto:

Mr. David G. Almond
General Manager, Sales,Americas
Direct: 610 264-6927 •Mobile610 393-6022 • Fax 610 264-6045
E-mail: David.Almond@FLSmidth.com
FLSmidth Inc.
Automation & Electrical Engineering
2040 Avenue C •Bethlehem• PA 18017-2188 •USA
Tel +1 610 264-6011 • Fax +1 610 264-6170
www.flsmidth.com

 

Proyecto Monitoreo y Control de Sistema de Intercambiador de calor – UTFSM

ETT Transferencia de Tecnologías ha desarrollado para la Universidad Técnica Federico Santa María– Departamento de Ingeniería Química y Ambiente (IQA), un sistema para monitorear y controlar el funcionamiento de un “INTERCAMBIADOR DE  CALOR” para los laboratorios de carreras como  Ing. Química e Ing. Ambiental.

Este proyecto consistió en un conjuntode Software y Hardware, con señales a monitoreo/controlar como: temperatura, presión,caudal, variadores de frecuencia (bombas) y válvulas, todo bajo una interfaz gráfica basada en LabVIEW, desarrollado con el módulo Datalogging and Supervisory Control ( DSC) de LabVIEW la que entrega una interfaz muy amigable para el operador, los datos registrados son almacenados en archivos de datos conocidos ( Excel) dando las opciones de envió vía mail o ser publicados en su web utilizando la toolkit “ Web Publishing” de LabVIEW.

Productos NI empleados

Hardware  CompactDAQ
Software, fue desarrollado por ETT, bajo la plataforma LabVIEW

Experiencia:

Jefe Proyecto :  Profesor  Patricio Nuñez.

Apoyo Proyecto: Alumno Tomás Olfos.

1 ¿Cuáles son las ventajas de haber implementado este sistema  empleando para ello el hardware CompactDAQ y el software desarrollado por nosotros bajo la plataforma LabVIEW ?

La utilización del hardware CompactDAQ y del software LabView  presenta
fundamentalmente dos ventajas para el ejercicio de la docencia de la ingeniería, en este caso de la ingeniería química de la UTFSM. En primer lugar, su uso permite realizar cálculos online de distintas medidas de eficiencia energética, mediciones de  flujos de calor y parámetros de transferencia de calor pudiendo tener un adecuado control de las variables de proceso, lo cual permite al alumno poder manipular los equipos para ver la respuesta del sistema de intercambiadores a distintas condiciones de operación, las cuales se expresan en gráficas “real time” quedando a la vez almacenadas en una base de datos histórica (planilla excel) para su posterior análisis. Como segunda ventaja, además de ser una herramienta didáctica de aprendizaje, el software permite realizar experiencias de forma remota, permitiendo utilizar el sistema de intercambiadores de calor, por ejemplo, desde el hogar de los alumnos, o desde cualquier universidad, tanto en Chile como en el extranjero

2- ¿Cómo han sentido que ha funcionado?

Hasta el momento tanto el hardware como el software no han tenido falla alguna y han cumplido con las expectativas y objetivos planteados.

Aún nos encontramos en modificaciones para optimizar el sistema y debido al éxito alcanzado  en este proyecto ya estamos realizando tres estaciones más en la Casa Central y dos más en Campus Santiago con un monto total de aproximadamente 100 millones de pesos en equipos destinados a la docencia. Esperamos  pronto tener personal capacitado en cursos en LabView para poder modificar de forma interna el software.

Podemos destacar por otra parte que los equipos han servido de ejemplo de control y automatización para distintas empresas asociadas a la Universidad. Lo anterior se puede apreciar en los documentales realizados recientemente para Canal 13 y Deutsche Welle (TV Alemana)

CONTROL DE POSICION PARA CHANCADORES DE CONO

Se implementó sistema de monitoreo de vibraciones y control del ajuste de apertura (setting) en los Chancadores de cono de la Compañía Minera Candelaria (CCMC). Incluye interfaz gráfica para el operador (HMI) y comunicación vía OPC con el DCS de la planta.

Productos NI  empleados

cRio, FPGA y LabView Real-Time.

Nivel de Medida del Cobre fundido IM2

Sistema altamente robusto para medir el cobre fundido (sobre 1500° C ) en el interior de los hornos.

Producto NI empleado

Está basado en la configuración CompactRIO