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Sistema de instrumentación de naturaleza óptica, que posicionado estratégicamente en el molino SAG, permite recoger datos y monitorear el interior del mismo sin necesidad de detenerlo totalmente, y pese a la agresividad del medio donde está inmerso. El sistema analiza las imágenes capturadas con algoritmos que permiten calcular parámetros concretos, útiles para el control, para el análisis metalúrgico, y para la programación de mantenimiento del molino.

Patentamiento: PCT-2011CL-69, ZA 2014/03824, CL 2014-01106, PE P-10750-PM/PE, AU 2011380685, US 14/357529, CA 2,854,957.

Desarrollo de sistema y método para determinar la condición de desgaste de piezas que no pueden ser medidas directamente en un camión minero, para ser utilizado en cada mantención periódica en taller y así determinar el momento correcto para reemplazo del componente.

Lo anterior mediante el uso de escaneo volumétrico por triangulación con patrón láser, transformaciones matemáticas de coordenadas y reconstrucción virtual en línea. Los desafíos enfrentados son:

• Inmunidad a irregularidades constructivas de la propia máquina medida.
• Precisión de medición muy exigente en el punto de interés.
• Resolver lo anterior en un ambiente contaminado con barro, grasa y nieve.
• Mediciones repetibles en condiciones de taller y de intemperie, tanto de día como de noche.